【感知与决策方向】
1.机械人学、推算机科学、人为智能、自动化等有关专业硕士及以上学历。。。。。。
2.精通C++/Python编程，，，，，纯熟把握PyTorch或TensorFlow等深度进建框架。。。。。。
3.在以下一个或多个方向有扎实的理论基础或项目经验：
（1）视觉SLAM(ORB-SLAM,VINS-Mono等)
（2）深度进建感知(2D/3D检测、宰割、姿势估计)
（3）大模型利用(VLM,VLN,机械人工作规划)
4.熟悉机械人操作系统（ROS/ROS2），，，，，具备优良的软件工程和算法实现能力。。。。。。
加分项：
（1）在ICRA、IROS、RSS、CVPR等顶级机械人某人为智能会议颁发有关论文。。。。。。
（2）有基于大模型的机械人项目或VLA/VLN有关钻研经验。。。。。。
（3）参与过RoboMaster、DARPA挑战赛等驰名机械人较量。。。。。。
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【活动与节造方向】
1.机械人学、节造科学与工程、自动化、机械电子、推算机等有关专业硕士及以上学历。。。。。。
2.具备扎实的节造理论根基，，，，，熟悉经典/现代节造理论，，，，，并至少对MPC、WBC、强化进建中的一项有深刻理解。。。。。。
3.纯熟把握C++/Python，，，，，具备壮大的算法实现与代码调试能力。。。。。。
4.占有机械人活动节造有关的项目经验（如足式机械人、无人机、机械臂等），，，，，对动力学建模有深刻理解。。。。。。
5.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo,IsaacSim,Gazebo）。。。。。。
加分项：
（1）有真机调试经验，，，，，能解决现实的动力学、实季节造问题。。。。。。
（2）在活动节造、强化进建、机械人领域有顶级会讨论文或高水平较量成就。。。。。。
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【机械结构与硬件】
1.机械工程、机械电子、机电一体化、机械人为程、自动加等有关专业硕士及以上学历。。。。。。
2.具备扎实的机械设计基础！。。。。，，，熟悉常用传动机构、资料与造作工艺，，，，，纯熟把握至少一款三维建模软件（如SolidWorks,CATIA）。。。。。。
3.相识根基的仿真分析步骤（如FEA静力学/动力学分析），，，，，具备单一的活动学/动力学分析能力。。。。。。
4.熟悉ROS/ROS2及仿真工具（MuJoCo,IsaacSim,Gazebo）。。。。。。
加分项：
(1)有人形机械人、足式机械人、机械臂或灵巧手等有关项目经验。。。。。。
(2)熟悉机械人关节设计、电机/减速器（如谐波）选型与推算。。。。。。
(3)有有限元分析、拓扑优化、轻量化设计经验或3D打印、CNC等加工实际经验。。。。。。
