1、前沿技术钻研与创新:掌管机械人领域前沿算法的钻研与突破,,,,,,,,主导蕴含但不限于多模态大模型赋能机械人(VLM/VLA)、具身智能、3D视觉与SLAM、决策规划、仿生涯动节造等方向的顶层设计与算法研发。。。。。
2、跨领域技术融合:索求AI大模型、AIGC、强化进建等技术与机械人感知、决策、节造的深度融合,,,,,,,,解决人形机械人、四足机械人、无人车等平台在复杂动态环境中的认知与交互难题。。。。。
3、全技术链攻关与落地:掌管从算法设计、仿真验证(IsaacSim,Mujoco)、到真机部署与优化的全流程,,,,,,,,推动创新算法在各类机械人产品(如人形机械人、无人牵引车、安防无人机)上的利用落地。。。。。
4、团队技术堆集:撰写并颁发高水平技术论文和专利。。。。。
1.机械人学、人为智能、推算机科学、节造科学与工程、机械电子等有关专业博士学历,,,,,,,,具备扎实的数学和算法基础。。。。。
2.在机械人、推算机视觉、机械进建、活动节造等任一领域有深刻的钻研布景,,,,,,,,在机械人领域会议(ICRA,IROS,RSS,CoRL等)或期刊上有钻研成就颁发。。。。。
3.纯熟把握PyTorch/TensorFlow等深度进建框架,,,,,,,,精通C++/Python编程,,,,,,,,有丰硕的ROS和机械人仿真环境使用经验。。。。。
4.拥有优良的分析问题和解决问题的能力,,,,,,,,有机械人有关项目(如博士课题、实习或工作)的齐全研发经历。。。。。
5.具备优良的沟通协调能力和团队合作心灵,,,,,,,,对机械人技术充斥周到,,,,,,,,能引领技术方向并进行跨团队协同攻关。。。。。